栃木県警警部補を父に持つ犯人A（当時19歳）は幼いころから粗暴な行為が目立ち、通信制の高等学校を退学した後は暴走族に入り、恐喝や傷害などの事件を度々起こしていた。
Aは日頃から、社員のB（当時19歳、日産自動車栃木工場勤務）・無職のC（当時19歳）から金を巻き上げていたが、やがてBは会社の同期で性格がおとなしいSを身代わりにたてることを思いついた。
そして1999年9月29日、BがSを電話で呼び出すと、AらはSを拉致し、サラ金から次々と借金をさせて、自分たちの遊興費にあてた。
Sがサラ金から借金を拒絶されるようになると、今度はSの知人や友人から金を借りさせ、およそ2ヶ月にわたってSを連れまわした。
その間、Sをホテルなどに監禁し、最高温度のシャワーをかける「熱湯コマーシャル」、殺虫スプレーにライターで火をつけ浴びせかける「火炎放射器」などのリンチを加え、Sを散々にいたぶった。
それによりSの肌は焼けただれ、顔ははれあがった。
死体を検死した段階では皮膚の8割が火傷を負い、「たとえ絞殺されなくともいずれ死亡したと思われる」ほどに酷い外傷であったにも関わらず、病院に一度連れて行ったきり(しかもAらが診察室までついて入りSに心理的圧迫を加え、腕の火傷しか見せさせなかった)で何の治療も施さず、火傷した皮膚にさらに90℃以上のポットの熱湯をかけ風呂場に連れ込んで熱湯シャワーをかけ（「熱湯コマーシャル」は日常化していた）、抵抗すると殴り続けるなどのリンチを加えていた。
Sの失踪に不審を抱いたSの両親は栃木県警石橋警察署（現・下野警察署）に捜査を依頼するが、応対した担当官は「お宅の息子さんが悪いんじゃないの」「仲間に金を分け与えて、面白おかしく遊んでるんだろう」「麻薬でもやってるんじゃないの」「警察は事件にならないと動かないんだよ」などとSの両親を突き放し、まったく取り合おうとはしなかった。
その後両親は石橋署だけでは埒が明かぬと加害者の逮捕までに宇都宮東警察署、宇都宮中央警察署、黒羽警察署（2006年、大田原警察署へ統合）栃木県警本部にも捜査を懇願し続けたが、その一切が拒否された。
Sが勤務していた日産自動車もBの証言を鵜呑みにして、「Sが嘘を言っていると思われる」との見解を示した。
しかしBは社内でも札付きの存在に対し、Sは欠勤すらない真面目な社員であり、また社内の評判も良かったことからこの対応は不自然であるとし、ジャーナリストの黒木昭雄は、ここから日産による事件隠しではないかと推察している（#捜査怠慢の謎を参照）。
そこでSの両親は独力で、Sが監禁・暴行されている事実をつかみ、犯人グループにBとCがいるということを突き止めた。
しかし、それでも石橋警察署は全く動こうとはしなかった。
やがて、Sから両親のもとに、たびたび金を無心する電話がかかるようになり、両親はSの安全のために金を振り込み続けた。
その金を銀行に下ろしに来たSの姿が銀行の防犯ビデオに映っていた。
ビデオに映っていたSの外見は、髪を丸坊主にされ眉をそり落とされ、更に火傷や殴られた跡があり失踪前とかなり異なっていた。
銀行の関係者は「Sの後ろに複数の男たちがついていました。
いつでもビデオを証拠として提出する用意があるので警察に相談してください」とSの両親に勧め、Sの両親は再び石橋警察署を訪れ、ビデオテープを証拠品として銀行から取り寄せるよう依頼した。
しかし、石橋署の署員は「裁判所の許可もないのにそんなことできない」と再び突き放した（署員の発言は令状のことを指したものと思われるが、銀行関係者の発言から任意の提出に応じた可能性はある）。
その際、Sから両親の携帯電話に電話がかかってきた。
Sの父親は事態が逼迫していることを理解してもらうべく「お父さんの友人がいるから」と友人に見立て、警察官に携帯電話を渡した。
しかし、その警察官が「石橋署の警察官だ」と名乗ってしまい、電話は切られた。
警察官は「あ、切れちゃった」と言って、携帯電話を父親に返したという。
一部では、Aらはこの出来事によって警察の捜査が自分たちに迫っていると考え、Sの殺害を決意したのではないかという見方がされている。
のちにこの刑事の不用意な発言がSの殺害計画のきっかけとなったことが裁判で認定された。
殺害の理由としては他に、あまりにも壮絶なリンチを加え続けたがゆえに、Sの身体には既に不可逆的な傷が残されており、Sを生かしていたら事件発覚は免れないと判断したからだという。
1999年12月2日、犯行に途中から加わった高校生のD（当時16歳）とともにAらは、Sを紐で首を絞め殺害した。
そして市貝町の山林に埋め、死体を埋めた穴にコンクリートを流し込んだ。
死体を埋めるコンクリートやベニヤ板、スコップ、砂利を調達するのに使われたのは、Sの最後の給料だった（このときSは退職扱いとなっていた。
死体を隠した後Aらは「十五年逃げ切ればいい(当時の殺人罪の公訴時効が15年であるため)」と、『追悼花火大会』と称して花火で遊ぶなどしていた。
しかし、良心の呵責に耐えられなかったDが12月4日、警視庁三田警察署に自首し、事件が発覚した。
警視庁は早速、三田警察署内に捜査本部を設置し、Dの証言にもとづいてSの遺体を発見。
翌日警視庁はA・B・Cを逮捕した。
なお、栃木県警は2000年7月、Sの両親の訴えを無視し続けた警察官らを懲戒処分にしたが、最も罰が重い者で「停職14日間」であった。
桶川ストーカー殺人事件では懲戒免職などの処分が下されたことを鑑みればあまりにも軽い処分であるうえに、トカゲの尻尾きりであるとも言われている。
平成１３年１月２９日、東京高裁はの控Ａの控訴を棄却して無期懲役が確定した（ＢとＣは平成１２年７月１８日に無期懲役、懲役５年～１０年の不定期刑を言い渡され確定していた。
Ｄは少年院送致の保護処分）。
こういう監禁やリンチ殺人事件なんかには「なんで逃げねぇの？」なんて批判が書き込まれるけど、逃げないんじゃなくて「逃げられない」んだよね。
怖いよね。
怖い話投稿：ホラーテラー 怖い怖いさん
作者怖話